Wszystkie pola: Control constraints

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Control constraints" wg kryterium: Wszystkie pola

Wyświetlanie 1-9 z 9

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Optimal Control of a Drying Process with Avoiding Cracks
Autorzy:: Galant, A.
Grossmann, C.
Scheffler, M.
Wensch, J.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: optimal control
penalty barrier methods
control constraints
coupled parabolic system
discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Identification of matrix parameters in elliptic PDEs
Autorzy:: Deckelnick, K.
Hinze, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: parameter identification
elliptic optimal control problem
control constraints
H-convergence
variational discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations
Autorzy:: Wachsmuth, D.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: sterowanie optymalne
równanie Naviera-Stokesa
stabilność Lipschitza
optimal control
Navier-Stokes equations
control constraints
Lipschitz stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Swing-up problem of an inverted pendulum - energy space approach
Autorzy:: Balcerzak, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: swing-up
inverted pendulum
controller
state constraints
control constraints
energy space
wahadło odwrócone
sterownik
ograniczenia zmiennych stanu
przestrzeń energetyczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A new stopping criterion for iterative solvers for control optimal problems
Autorzy:: Krumbiegel, K.
Rosch, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: linear quadratic optimal control problems
control constraints
error estimates
projected gradient method
primal-dual active set strategy
penalty methods
stopping criteria; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
Autorzy:: Heinkenschloss, M.
Troeltzsch, F.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: równania paraboliczne
równania różniczkowe
stabilność
sterowanie optymalne
control constraints
Lagrange-SQP-Newton method
optimal control
phase field equation
programming method
sequential quadratic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-9 z 9

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "Control constraints" wg kryterium: Wszystkie pola