- Tytuł:
- Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
- Autorzy:
-
Pazderski, D.
Kozłowski, K. - Data publikacji:
- 2015
- Słowa kluczowe:
-
transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł