- Tytuł:
- Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część pierwsza, struktura sterownika
- Autorzy:
-
Winiarski, T.
Świstak, B. - Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
robot
programowanie robota
sterownik robota
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-impedancyjne
manipulator przemysłowy
IRp6
robotics
programming of robot
robot controller
control robot
control position-impedance
industrial manipulator - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech