- Tytuł:
- Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
- Autorzy:
-
Gawron, T.
Michalek, M. M. - Data publikacji:
- 2015
- Słowa kluczowe:
-
VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech