- Tytuł:
- Kinematic parameters modelling joint variables of cardiosurgical telemanipulator for its autonomous movements
- Autorzy:
-
Wojnarowski, J.
Ilewicz, G. - Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
robot medyczny
pozycjonowanie
notacje Denavita-Hartenberga
medical robot
positioning
workspace
constant point mechanism
Denavit-Hartenberg's transformation
determinant notation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech