- Tytuł:
- Dynamic sliding mode and backstepping controllers for trajectory tracking of mobile robot wheeled
- Autorzy:
-
Mekkaoui, Mohammed
Zemalache, Megueni Kadda - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
nonlinear model
dynamic control
kinematic control
Lyapunov method
backstepping control
sliding mode
model nieliniowy
sterowanie kinematyczne
sterowanie dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy
sterowanie cofaniem - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech