- Tytuł:
- Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
- Autorzy:
-
Wieczorkowski, K.
Cedro, L. - Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
dron
UAV
quadrocopter
dynamika
model dynamiki
model matematyczny
regulatory PID
nastawy regulatora
sterowanie obiektem latającym
drone
dynamics model
mathematical model
PID
multi-inertia plants
controller setting
control of flying object - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech