- Tytuł:
- Modeling of underactuated mechanical systems in partly specified motion
- Autorzy:
-
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K. - Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
systemy odwrotne
dynamika odwrotna
underactuated systems
inverse dynamics
differential flatness
servo-constraints - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech