- Tytuł:
- Optimization problem for planning a trajectory of a manipulator with a flexible link
- Autorzy:
- Adamiec-Wójcik, I.
- Data publikacji:
- 2010
- Słowa kluczowe:
-
dynamika manipulatora
podatność członu
metoda sztywnych elementów skończonych
trajektoria
kompensacja podatności
manipulator dynamics
flexibility of link
rigid finite element method
trajectory
compensation for flexibility - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł