- Tytuł:
- Planning of sub-optimal collision-free trajectory for redundant manipulators
- Autorzy:
-
Pająk, G.
Pająk, I. - Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
manipulator redundantny
trajektoria
kolizja
funkcje kary
redundant manipulator
suboptimal trajectory
collision avoidance - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech