- Tytuł:
- Leg's Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
- Autorzy:
- Wąsik, M.
- Data publikacji:
- 2015
- Słowa kluczowe:
-
5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł