- Tytuł:
- Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
- Autorzy:
-
Jaroszek, P.
Trojnacki, M. - Data publikacji:
- 2014
- Słowa kluczowe:
-
four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł