- Tytuł:
- New Approach to Planning the Complex Movements of 6-DOF Industrial Robot Subjected to Acceleration Constraints
- Autorzy:
- Pająk, Grzegorz
- Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
trajectory planning
waypoints
industrial robot
velocity constraint
acceleration constraint - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech