- Tytuł:
- Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
- Autorzy:
-
Zaiczek, T.
Franke, M. - Data publikacji:
- 2014
- Słowa kluczowe:
-
single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł