- Tytuł:
- Reference Tracking with Responsive Minimum-Separation Threat Areas Avoidance Method using PSO Based MPC Control
- Autorzy:
- Pawłowski, Piotr
- Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
trajectory tracking
threat avoidance
model predictive control
particle swarm optimization
multi-objective optimization
bioinspired optimization
meta-heuristic
śledzenie trajektorii
unikanie zagrożeń
sterowanie predykcyjne
optymalizacja wielokryterialna
metaheurystyka - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech