- Tytuł:
- Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
- Autorzy:
-
Chołodowicz, E.
Figurowski, D. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
środowisko dynamiczne - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech