Temat: nonholonomic mobile robot

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "nonholonomic mobile robot" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-8 z 8

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A new control algorithm for a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: mobile robot
nonholonomic constraints
backstepping procedure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej
Autorzy:: Podsędkowski, L.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: robot mobilny typu samochód
więzy nieholonomiczne
robot mobilny
carlike mobile robot
nonholonomic constraints
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Real time control of a simple nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobile robot
nonholonomic
real time control
practical stabilization
chain systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Nonaka, S.
Tsujimura, T.
Izumiya, K.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: gain design
nonholonomic canonical form
exponential stabilized control
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Recursive backstepping stabilization of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Mnif, F.
Al-Yahmadi, A. S.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: mechanika
robot mobilny
sterowanie dynamiczne
backstepping approach
mobile robot
chained form systems
nonholonomic systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Kinematics and dynamics of some selected two-wheeled mobile robots
Autorzy:: Noga, S.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot mobilny
kinematyka
model dynamiczny
mobile robot
nonholonomic constraints
kinematic and dynamic modeling
Lagrange's equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych
Autorzy:: Żylski, W.
Buratowski, T.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kołowy
układ nieholonomiczny
przekształcenia symboliczne
równania Maggiego
mobile robot
wheeled robot
nonholonomic system
symbolic computations
Maggi equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-8 z 8

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "nonholonomic mobile robot" wg kryterium: Temat