- Tytuł:
- Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym przy wykorzystaniu oscylatora kinematycznego.
- Autorzy:
-
Kozłowski, K.
Majchrzak, J. - Data publikacji:
- 2001
- Słowa kluczowe:
-
robot mobilny
ograniczenia nieholonomiczne
oscylator kinematyczny
model dynamiki
propagacja wsteczna
śledzenie trajektorii - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł