- Tytuł:
- Przegląd modeli i algorytmów sterowania nieholonomicznego robota mobilnego
- Autorzy:
- Majchrzak, J.
- Data publikacji:
- 2001
- Słowa kluczowe:
-
nieholonomiczny robot mobilny
model kinematyczny
model dynamiczny
sterowanie
nonholonomic mobile robot
kinematic model
dynamic model
control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł