- Tytuł:
- Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space
- Autorzy:
-
Duleba, Ignacy
Mielczarek, Arkadiusz - Data publikacji:
- 2019
- Słowa kluczowe:
-
nonholonomic system
small time local controllability
configuration space
task-space - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech