- Tytuł:
- Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
- Autorzy:
- Brasel, M.
- Data publikacji:
- 2014
- Słowa kluczowe:
-
sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech