- Tytuł:
- Motion planning of planar and redundant underwater serial link manipulator based on minimization of energy consumption
- Autorzy:
-
Kumar, Virendra
Sen, Soumen
Roy, Shibendu Shekhar - Data publikacji:
- 2021
- Słowa kluczowe:
-
underwater manipulator
drag
added inertia
motion planning
recursive Lagrangian formulation
redundant manipulator
obstacle avoidance
singularity avoidance
manipulator podwodny
opór
bezwładność dodana
planowanie ruchu
manipulator nadmiarowy
unikanie przeszkód
unikanie osobliwości - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł