Wszystkie pola: output-feedback control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robust simultaneous stabilization of uncertain discrete-time systems
Autorzy:: Pakshin, P.
Soloviev, S.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: discrete-time system
uncertain parameters
stochastic system
comparison system
robust control
simultaneous stabilization
state feedback
output feedback; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:: Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robust switched controller design for linear continuous-time systems
Autorzy:: Ilka, A.
Veselý, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: switched system
robust controller
output feedback
quadratic stability
multi parameter dependent quadratic stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
Autorzy:: Ordaz, Patricio
Romero-Trejo, Hugo
Cuvas, Carlos
Sandre, Omar
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: output feedback
output observer
sliding mode control
attractive ellipsoid method
uncertain system
nonlinear system
sprzężenie zwrotne
obserwator wejściowy
sterowanie ślizgowe
układ niepewny
układ nieliniowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: On the computation of a reduced set of quadratic Plucker relations and their use in the solution of the determinantal assignment problem.
Autorzy:: Kalogeropoulos, G.
Kytagias, D.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: reduced set
quadratic Plucker relations
determinantal assignment problem
Grassmann variety
projective space
three terms homogeneous equations
decomposable vector
lexicographical orderings
output feedback
asymptotic observer design
linear time-invariant regular type
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja