Temat: robot's motion planning - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot's motion planning" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 27

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Parametryzowane wzorce ruchu dla sześcionożnych robotów kroczących
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot kroczący
planowanie ruchu
walking robot
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Multi-Robot Coverage with Reeb Graph Clusteringand Optimized Sweeping Patterns
Autorzy:: Szklarski, Jacek Tomasz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: coverage path planning
motion planning
multi-robot
planowanie ścieżki pokrycia
planowanie ruchu
robot wielofunkcyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kołowy
robot mobilny
poślizg
planowanie ruchu
robotics
wheeled robot
mobile robot
slip
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: optymalizacja
robot kroczący
planowanie ruchu
robotyka
optimization
robot rolling
motion planning
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych
Autorzy:: Tchoń, K.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot nieholonomiczny
algorytm jakobianowy
ruch robota
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic robot
Jacobian algorithm
robot motion
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Uniwersalna metoda planowania trasy dla robota mobilnego
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
planowanie ruchu
trajektoria ruchu
robotics
mobile robot
motion planning
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Autorzy:: Wasielica, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
algorytm planowania
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
task planning
scheduling algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
Autorzy:: Janiec, Ł.
Dulewicz, P.
Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zachowań
relacja konfliktu
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
behavior planning
conflict relation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Planowanie ruchu robota typu trójkątny smok z uwzględnieniem modelu dynamiki
Autorzy:: Pietrowska, Z.
Tchoń, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
trójkątny smok
dynamika
planowanie ruchu
robotics
trident snake
dynamics
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies