- Tytuł:
- Control of a redundant 7DOF upper-limb power-assist exoskeleton robot
- Autorzy:
-
Hayashi, Y.
Kiguchi, K.
Dubey, R. - Data publikacji:
- 2011
- Słowa kluczowe:
-
power-assist robot
upper limb
power-assist
7DOF
position
orientation
pseudo-inverse matrix
redundancy
optimal control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł