Temat: quadruped robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Standalone brushless motor module optimized for legged robots
Autorzy:: Wasilewski, Piotr
Gradzki, Rafal
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: brushless motor
quadruped robot
actuator module
silnik bezszczotkowy
robot czworonożny
moduł wykonawczy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zrobotyzowany system inspekcyjny do detekcji anomalii termicznych i akustycznych w obiektach technicznych
Autorzy:: Hyla, Bartosz
Koszyk, Joanna
Ambroziński, Łukasz
Pieczonka, Łukasz
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: diagnostyka techniczna
robot kroczący
inspekcja termiczna
inspekcja akustyczna
fuzja danych
technical diagnostics
quadruped robot
thermal inspection
acoustic inspection
data fusion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The impact of external conditions on quadruped robot behavior: modeling using fuzzy logic and machine learning
Autorzy:: Krzykowska-Piotrowska, Karolina
Piotrowski, Marek
Rosiński, Adam
Paś, Jacek
Nistor, Sorin
Sibilska-Mroziewicz, Anna
Janusz, Marcin
Kasprzyk, Zbigniew
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: fuzzy logic
machine learning
quadruped robot
navigation failure
external conditions
logika rozmyta
uczenie maszynowe
robot czworonożny
awaria nawigacji
warunki zewnętrzne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń
ADRC
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Climbing quadruped robot for nondestructive testing
Autorzy:: Olejnik, D.
Chady, T.
Frankowski, P. K.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: non-destructive testing
reinforced concrete structure
quadruped robot
vacuum technology
badanie nieniszczące
struktura zbrojenia
beton zbrojony
robot czworonożny
technologia próżniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja