- Tytuł:
- A variable structure observer for the control of robot manipulators
- Autorzy:
-
Abdessameud, A.
Khelfi, M. F. - Data publikacji:
- 2006
- Słowa kluczowe:
-
obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł