- Tytuł:
- Zastosowanie adaptacyjnego hybrydowego pozycyjno-siłowego sterowania manipulatorem w zrobotyzowanej obróbce mechanicznej
- Autorzy:
- Gierlak, P.
- Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
obróbka mechaniczna
robot manipulacyjny
sterowanie robotem
sterowanie pozycyjno-siłowe
algorytm adaptacyjny
machining
robotic manipulator
robot control
position-force control
adaptive algorithm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł