- Tytuł:
- Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
- Autorzy:
-
Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R. - Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech