Temat: robot's motion planning

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kołowy
robot mobilny
poślizg
planowanie ruchu
robotics
wheeled robot
mobile robot
slip
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Uniwersalna metoda planowania trasy dla robota mobilnego
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
planowanie ruchu
trajektoria ruchu
robotics
mobile robot
motion planning
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
algorytm planowania
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
task planning
scheduling algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
Autorzy:: Janiec, Ł.
Dulewicz, P.
Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zachowań
relacja konfliktu
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
behavior planning
conflict relation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System planowania ruchu dla robota kroczącego po nierównym podłożu
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kroczący
planowanie ruchu
sterowanie robotem
podłoże nierówne
robotics
mobile robot
walking robot
motion planning
control of robot
rough terrain; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Synthesis of two-legged locomotion using biological references
Autorzy:: Zielińska, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
planowanie ruchu
odniesienia biologiczne
robotics
mobile robot
motion planning
biological references
Biological Central Pattern Generator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kroczący
mapa terenu
budowa mapy
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotics
mobile robot
walking robot
terrain map
map projection
motion planning
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: System nawigacyjny wykorzystujący informację semantyczną
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Borkowski, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
system nawigacyjny
planowanie ruchu
mapa otoczenia robota
informacja semantyczna
nawigacja semantyczna
robotics
mobile robot
navigation system
motion planning
semantic information
semantic navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja