Temat: algorytm ruchu - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wpływ trajektorii referencyjnej dla algorytmu Lafferierra-Sussmanna na ewolucję integratora Brocketta
Autorzy:: Jagodziński, J.
Dulęba, I.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
algorytm Lafferierra-Sussmanna
integrator Brocketta
trajektoria ruchu
robotics
Lafferierre-Sussmann's algorithm
Brockett's integrator
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Planowanie ruchu manipulatorów z pasywnym przegubem przy ograniczonych zmiennych stanu
Autorzy:: Ratajczak, A.
Janiak, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
manipulator z pasywnym przegubem
planowanie ruchu
algorytm jakobianowy
robotics
underactuated manipulator
motion planning
Jacobian algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Równoważność algorytmu Lafierierre-Sussmanna z metodą Murray-Sastry'ego w planowaniu ruchu układów łańcuchowych
Autorzy:: Jagodziński, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
układ łańcuchowy
planowanie ruchu
algorytm Lafferierra-Sussmanna
algorytm Murray-Sastry'ego
robotics
system in a chained form
motion planning
Lafferierre-Sussmann's algorithm
Murray-Sastry algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych
Autorzy:: Tchoń, K.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot nieholonomiczny
algorytm jakobianowy
ruch robota
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic robot
Jacobian algorithm
robot motion
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Algorytmy eksploracji i znajdowania ścieżki w labiryncie w robotach Micromouse
Autorzy:: Wlazło, D.
Ogonowski, M.
Chmielniak, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot Micromouse
eksploracja
algorytm eksploracji
poszukiwanie ścieżki
labirynt
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
Micromouse robot
exploration
maze solving algorithm
looking for a path
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja