- Tytuł:
- Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne
- Autorzy:
- Skrzypczyński, P.
- Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
robot mobilny
lokalizacja położenia
lokalizacja robota mobilnego
SLAM
EKF-SLAM
filtracja Kalmana
robotics
mobile robot
mobile robot localization system
simultaneous localization and mapping
extended Kalman filter - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech