- Tytuł:
- Analiza więzów manipulatora w zadaniu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej dyfuzora
- Autorzy:
- Gierlak, P.
- Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
więzy geometryczne
robot manipulacyjny
planowanie trajektorii
obróbka zrobotyzowana
geometrical constraints
robotic manipulator
trajectory planning
robotized machining - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech