- Tytuł:
- Aproksymacja algorytmu jakobianu dynamicznie zgodnego algorytmem typu jakobianu rozszerzonego
- Autorzy:
- Ratajczak, J.
- Data publikacji:
- 2014
- Słowa kluczowe:
-
zadanie odwrotne kinematyki
metoda Ritza
robotyka
inverse kinematics
Ritz method
robotics - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech