- Tytuł:
- Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych
- Autorzy:
-
Krysiak, B.
Szulczyński, P.
Kozłowski, K. - Data publikacji:
- 2008
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
sterowanie robotem
manipulator nieholonomiczny
funkcje transwersalne
robotics
control of robot
nonholonomic manipulator
transverse function - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech