- Tytuł:
- Rozszerzona metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowania poślizgowo
- Autorzy:
-
Domski, W.
Mazur, A.
Kaczmarek, M.
Cholewiński, M. - Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
sterowanie robotem
siła pozorna
manipulator mobilny
sterowanie poślizgowe
platforma mobilna
robotics
robot control
fictitious force
mobile manipulator
skid control
skid-steering
mobile platform - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech