- Tytuł:
- Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
- Autorzy:
-
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M. - Data publikacji:
- 2005
- Słowa kluczowe:
-
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech