- Tytuł:
- A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
- Autorzy:
-
Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J. - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech