- Tytuł:
- Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych
- Autorzy:
-
Tchoń, K.
Ratajczak, J. - Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
robot nieholonomiczny
algorytm jakobianowy
ruch robota
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic robot
Jacobian algorithm
robot motion
motion planning
robot control
robotics - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech