- Tytuł:
- Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
- Autorzy:
-
Prodan, I.
Olaru, S.
Stoica, C.
Niculescu, S. I. - Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
multi-agent system
linear system
model predictive control
potential function
polyhedral function
system wieloagentowy
system linearny
sterowanie predykcyjne
funkcja potencjału - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł