- Tytuł:
- Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields
- Autorzy:
- Pazderski, D.
- Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
transverse functions
nonholonomic systems
systems on Lie groups
potential function
velocity fields
pola prędkości
funkcja transwersalna
system nieholonomiczny
grupa Liego
funkcja potencjalna - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł