- Tytuł:
- Motion planning for task-based motions of mechanical systems based on computationally generated reference dynamics
- Autorzy:
-
Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
task based motion planning
task based constraints
constrained multibody dynamics - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech