- Tytuł:
- Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
- Autorzy:
-
Ciszewski, M.
Mitka, Ł.
Buratowski, T.
Giergiel, M. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
tracked robot
pipe inspection
kinematics
robot adaptation
V-REP
MATLAB
co-simulation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech