Temat: mobile robot tracking

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Collision free path planning and control of wheeled mobile robot using Kohonen self-organising map
Autorzy:: Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
path planning
Kohonen self-organising map
behaviour control
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive dynamic programming methods in control of wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: programowanie dynamiczne
sieci neuronowe
kołowy robot mobilny
adaptive dynamic programming
neural network
tracking control
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots
Autorzy:: Giergiel, J.
Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie
system naprowadzający
wykładnik Lapunowa
sieci neuronowe
szybkie prototypowanie
wheeled mobile robot
modeling
tracking control
Lapunov method
neural network
rapid prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego w generowaniu i realizacji trajektorii ruchu robota mobilnego Pioneer 2-DX
Autorzy:: Szuster, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
mobilny robot kołowy
sieci neuronowe
sterowanie behawioralne
sterowanie nadążne
approximate dynamic programming
behavioral control
neural networks
wheeled mobile robot
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Autorzy:: Zaiczek, T.
Franke, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie behawioralne ruchem mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą
Autorzy:: Szuster, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
mobilny robot kołowy
sterowanie behawioralne
sterowanie nadążne
układy z logiką rozmytą
approximate dynamic programming
wheeled mobile robot
behavioral control
tracking control
fuzzy logic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja