Temat: tracking control - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "tracking control" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 24

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimal sliding control of mobile manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mobile manipulator
trajectory tracking
finite time control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:: Pozna, C.
Troester, F.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Non‐linear model‐based predictive control for trajectory tracking and control effort minimization in a smartphone‐based quadrotor
Autorzy:: García, Luis
Rosero, Esteban
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: quadrotor
model-based predictive control
smartphone
trajectory tracking
energy consumption; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:: Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:: Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Optimal and safe ship control as a multi-step matrix game
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: ship control
collision avoidance
RISKTRAJ computer program
multistep matrix game
trajectory tracking
optimal control
decision support system
online navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance
Autorzy:: Wang, Shasha
Tuo, Yulong
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: robust sliding mode control
prescribed performance
guaranteed transient performance
trajectory tracking
underactuated surface vehicle; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Event-triggered adaptive neural network trajectory tracking control for underactuated ships under uncertain disturbance
Autorzy:: Su, Wenxue
Zhang, Qiang
Liu, Yufeng
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: event-triggered control
underactuated marine surface vessels
adaptive neural network
trajectory tracking
finite-time; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies