- Tytuł:
- Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
- Autorzy:
-
Lamraoui, H. C.
Qidan, Z. - Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech