- Tytuł:
- Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
- Autorzy:
-
Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A. - Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł