Temat: variable structure control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie ślizgowe - odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: sterowanie o zmiennej strukturze
ruch ślizgowy
variable structure control
sliding modes; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Time-varying switching planes in SMC of third order dynamic system
Autorzy:: Nowacka-Leverton, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
płaszczyzna przełączeń
sliding mode control
SMC
variable structure control
switching plane; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:: Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:: Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:: Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Non-linear excitation and governor control: a comparison of control schemes.
Autorzy:: Iyer, A.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: excitation control
governor control
nonlinear control algorithms
inverse control
variable structure control
state variable feedback
multi-machine power system
rotor angle
field flux
terminal voltage
tie-line power; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:: Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja