Temat: legged robot - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "legged robot" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-6 z 6

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Idea of wheel-legged robot and its control system design
Autorzy:: Szrek, J.
Wojtowicz, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: wheel-legged robot
control system design; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania symulacyjne robota mobilnego kroczącego po schodach
Autorzy:: Sperzyński, P.
Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot kołowo-kroczący
kroczenie po schodach
kinematyka odwrotna
wheel-legged robot
stair climbing
inverse kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sensoryka i lokalizacja przeszkód przez robot kołowo-kroczący
Autorzy:: Szrek, J.
Jakubiak, J.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kołowo-kroczący
robot mobilny
układ sensorów
lokalizacja przeszkód
robotics
wheel-legged robot
mobile robot
arrangement of sensors
obstacle localization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Koncepcja budowy i układu sterowania robota kołowo-kroczącego
Autorzy:: Szrek, J.
Wójtowicz, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot kołowo-kroczący
architektura robota mobilnego
sterowanie robotem mobilnym
robotics
mobile robot
wheel-legged robot
architecture of mobile robot
control of mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Autorzy:: Malarczyk, Mateusz
Stanisławski, Radosław
Żychlewicz, Mateusz
Szrek, Jarosław
Kamiński, Marcin
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: sterowanie polowo-zorientowane FOC
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-kroczący
field oriented control
grey wolf optimizer
optimization
BLDC motor
wheel-legged robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Układ pomiarowy i sterowania prototypu kończyny robota kołowo-kroczącego
Autorzy:: Szrek, J.
Sperzyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: układ pomiarowy
układ sterowania
robot mobilny
robot kołowo-kroczący
silnik napędowy
układ sensoryczny
robotyka
measuring system
control system
mobile robot
wheel-legged robot
drive motor
sensor system
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-6 z 6

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies