- Tytuł:
- Model free sliding mode control for serial robot manipulator: rigid and elastic joint robot
- Autorzy:
-
Belkedari, Mariem
Litime, Mostafa
Belaidi, Abdelkader
Henni Mansour, Abdelwahed - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
elastic joint manipulator
under actuated
model free
sliding mode
tracking control
manipulator elastycznego złącza
niedostatecznie uruchomiony
tryb ślizgowy
kontroler śledzenia - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech